Документацию надо всё-таки читать - Allure+TestNG и запуск из командной строки.

 Надо, надо читать документацию! Вот сказано же - нужно запускать процесс джавы(который гоняет тесты) с такими-то ключами если хочешь чтобы всякие шаги и прочие прицепы появились в Аллюровском отчёте. Ан нет же, надо два часа ломать голову задаваясь вопросом "почему не..." чтобы потом дочитать до зависимости от aspectjweaver и прийти к

aspectjweaver_jar_file_name="$(ls ./lib/aspectjweaver-*.jar | xargs echo)"

java -ea -javaagent:"$aspectjweaver_jar_file_name" -cp "${full_classpath}" org.testng.TestNG ./test_suites/$testXmlName